據大紀元報導，司徒華生前甚少談及「黃雀行動」詳情，在六四事件二十週年前夕，他在接受美國之音採訪時仍然不肯就支聯會參與黃雀行動發表評論，稱時機未到。
司徒華在有線電視《大江東去》回憶錄中重申，仍未到公開詳情的時候，只稱當年約救了 700至800人，成功來港的民運人士，每人每月獲得 3,000元生活費；試過在新界租屋集體安置一大批被救者，也曾安排獲救人士在支聯會義工家中暫住，直至獲外國收留。
司徒華坦承當年爲公義而採取了一些地下途徑救人，行動成功基於兩大因素；除了國內外人士對民運人士的同情及支持，也因爲國內官吏貪污情況嚴重。有錢使得鬼推磨，當年柴玲逃至內地邊境時，便一直匿藏在公安派出所樓上，「樓下仲（還）貼着通緝柴玲嘅（的）海報」。
經司徒華親手救出的民運人士，有柴玲及吾爾開希。司徒華稱，當時也奇怪爲何吾爾開希可以成功逃至珠海，其後才經「黃雀行動」離開中國。及後有人告訴他，屬維吾爾族的吾爾開希，其父是蘭州軍區空軍成員，吾爾開希便是從蘭州由軍用機送至珠海，因而得以命留一線。
司徒華去年10月在聖母醫院接受明報專訪時也透露了營救吾爾開希的詳情。司徒華得到吾爾開希在珠海的消息，立即安排接人。20萬一程，但浪太大不能埋岸（編者注：靠岸），但對方照收20萬。第二次去， 對方又說有軍隊在附近，不能接，也要照付20萬。第三次，司徒華叫李永達拿60萬現金去，一手交錢一手交人，翌日吾爾開希就坐飛機去了法國。
除了吾爾開希，另一個讓司徒華難忘的是柴玲。司徒華回憶：「柴玲是她自己坐船來的，和封從德，還有一個姓梁的。在馬料水上岸，來到中大學生會打電話給我，說： 『我是柴玲，我來了香港。』於是我立即叫張文光去接她；第二，通知法國駐港總領事館，之後用車載了她去法國領事家；第三通知政治部，最後買機票第二日走了。」
司徒華認爲黃雀行動效果非常好，但也有一次失手，就是從湛江救王軍濤、陳子明那次。但失手是因爲王軍濤的朋友出賣了他。
司徒華在有線電視第四集《大江東去》專輯訪問中表示，「六四」事件令他看清共產黨的真面目，用坦克車和機關槍對待手無寸鐵的人民，「中共核心，是權力第一，對所有侵權的人，格殺勿論。」自此以後，他徹底拋棄了對中共幻想。
對於獲救後流亡海外的民運人士，司徒華有這番盼望：「希望他們有一分熱就發一分光，更加不要做壞事；猶有餘力的話，就對中國民主運動做一點貢獻。」